arduino - 如何在Arduino上传输字符串？

Question

我想要 2 个 Arduino Leonardo 进行通信，例如发送一个字符串，因此我必须使用 Serial1 通过引脚 0 (RX) 和 1 (TX) 上的 RS232 进行通信。

我需要在该引脚中写入二进制数据，问题是如何使用Serial1.write发送字符串。 Serial1.print 工作没有错误，但我认为它没有达到我想要的效果。有什么建议吗？

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  while (!Serial);  // while not open, do nothing. Needed for Leonardo only
} 

void loop() {
  String outMessage = "";  // String to hold input

  while (Serial.available() > 0) {  // check if at least one char is available
    char inChar = Serial.read();
    outMessage.concat(inChar);  // add Chars to outMessage (concatenate)
  }

  if (outMessage != "") {
    Serial.println("Sent:  " + outMessage); // see in Serial Monitor
    Serial1.write(outMessage); // Send to the other Arduino
  }
}

这一行Serial1.write(outMessage);给了我错误

"no matching function for call to 'HardwareSerial::write(String&)'"

Answer 1

您正在使用 String 对象(Wiring/C++)。该函数使用 C 字符串:Serial.write(char*)。要将其转换为 C 字符串，请使用 toCharArray() 方法。

char* cString = (char*) malloc(sizeof(char)*(outMessage.length() + 1);
outMessage.stoCharArray(cString, outMessage.length() + 1);
Serial1.write(cString);

如果我们不使用 malloc 为 C 字符串分配内存，就会出现错误。下面的代码将会崩溃。

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String myString = "This is some new text";
  char* buf;

  Serial.println("Using toCharArray");
  myString.toCharArray(buf, myString.length()+1); // **CRASH** buf is not allocated!

  Serial.println(buf);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 

}

在串行监视器中，我们将收到的唯一消息是:Using toCharArray。此时执行停止。现在，如果我们纠正问题并使用 malloc() 为缓冲区分配内存，并在完成后使用 free()...

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String myString = "This is some new text";
  char* buf = (char*) malloc(sizeof(char)*myString.length()+1);

  Serial.println("Using toCharArray");
  myString.toCharArray(buf, myString.length()+1);

  Serial.println(buf);

  Serial.println("Freeing the memory");
  free(buf);
  Serial.println("No leaking!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 

}

我们在串行监视器中看到的输出是:使用 toCharArray这是一些新文本释放内存不漏水!