Stm32F103 Arm 运行时系统，GNAT Ada 编译器

Question

我喜欢将 Ada 与 Stm32F103 uc 一起使用，但问题是 - GNAT 2016 中没有内置运行时系统。包含 TI RTS 的另一个 cortex-m3 uc - zfp-lm3s，但似乎是这样需要一些全局更新，简单地改变内存大小/来源是行不通的。

所以，有一些问题:

1. 有人有 stm32f103 的 RTS 吗？

2. 有没有关于cortex-m3或其他arm uc的底层人员的好书？

PS。当我尝试通过 GPS 运行程序时，使用 zfp-lm3s 会出现此错误:

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加载失败

Answer 1

STM32F系列来自STMicroelectronics ，而不是 TI，所以 stm32f4 似乎是一个更好的起点。

特别是，bsp/setup_pll.adb 中的时钟代码只需要进行少量调整即可；使用 STM 的 STM32CubeMX 工具(用 Java 编写)找到魔数(Magic Number)以正确设置时钟。

您还会发现 bsp/start*.S 中使用的汇编代码需要简化/移植到 Cortex-M3 部分。

我的Cortex GNAT Run Time Systems项目包括 Arduino Due 版本(也是 Cortex-M3)，其启动代码完全用 Ada 编写。我认为其余代码不会有太大帮助，因为它基于 FreeRTOS - 您必须非常非常小心内存使用。