javascript - 根据对象的 Angular 移动对象

Question

我正在尝试根据对象的旋转来移动对象，我有 4 种方法:

• 转发
• 向后
• 向上
• 向下

在这 4 种方法中，只有 forward 和 backward 似乎工作正常。另外两个似乎根据旋转有不同的效果。当它设置为 90 度旋转时，其作用与向前相同(向前在旋转时位于屏幕下方)，但实际上所需的效果是使其向右移动。

这两种方法似乎工作正常:

public get forward(): Vector2 {
    return new Vector2(
        Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

public get backward(): Vector2 {
    return new Vector2(
        -Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        -Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

但是这两个不能正常工作。我似乎无法弄清楚是什么原因造成的，我认为数学是相似的，也许我错了？

public get up(): Vector2 {
    return new Vector2(
        Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        -Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

public get down(): Vector2 {
    return new Vector2(
        -Math.cos(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180)),
        Math.sin(this.rotation.degrees * (Math.PI / 180))
    );
}

Answer 1

您应该这样计算:向上与向前的距离为+90度，向下与向前<的距离为-90度 (并且向后与向前仅成180度)。

换句话说:

public get up(): Vector2 {
    const phi = (this.rotation.degrees + 90) * (Math.PI / 180);
    return new Vector2(
        Math.cos(phi),
        Math.sin(phi)
    );
}

在没有另一个的情况下否定cos/sin显然是不正确的。例如，-cos 表示“在 x 轴上向相反方向移动并保持 y 轴速度相同”。例如，forward 指向东北东北的情况将创建一个指向西北西北的矢量。