java - 确定多摄像机设置中哪个摄像机检测到运动

Question

我的设置应该能够同时运行多个摄像头。这些相机检测物体(不是以面向对象的方式，而是物理物体，如椅子)并为这些物体提供唯一的 ID。

但是，我正在考虑如何确定从哪个摄像机检测到运动。之所以需要这样做，是因为如果某个物体(可能是人或物体)从相机 1 移动到相机 2，ID 应该保持不变。

我没有办法解决这个问题，所以才来问你。然而，我的设置看起来像这样。

public class Camera extends Thread{
    public int cameraID;
    private ImageHandling imgHandling;

    public void run(){
       while(true){
          //read images from camera
          .
          .
          .
          imgHandling.initialize(this);
          //imgHandling does all the image analysis and also handles the tracking AND the motion detection. This should not be relevant for this question.
          //The identification of different movements is also done in the imageHandling.
       }
    }
}

这意味着每个相机都有自己的 ImageHandling 类。此外，每个相机都是一个线程，图像的获取应该在运行方法中进行。此外，每个摄像头都有一个唯一的 ID，即如果设置有 3 个摄像头，则 ID 将为 1、2 和 3。

我正在使用 Java 进行编程，但我认为解决方案不必特定于语言。

Answer 1

根据聊天中的其他信息，基本问题更多的是“我们如何跟踪移动的物体”，而不是“我们如何找出哪个摄像头检测到移动”。

为了完整起见，“我们如何找出哪个摄像头检测到移动”实际上相当简单(并且基本上包含在问题中)。将 Camera 实例传递给 ImageHandling 类。

接下来发生的事情会变得更有趣......

一旦相机检测到运动，您真正需要做的是拥有一个 MovingObject 类来跟踪一个移动对象。显然，某个地方的某个经理需要保留一个移动对象列表。

猜测你会得到类似的东西:

class MovingObject
{
    Camera    firstDetectedOn;
    int       speed;
    int       directionOfMotion;
    int       width;
    int       height;
}

管理器需要聪明并允许对象合并。例如如果在相机 1 上看到一个物体，然后在相机 2 上看到一个相似的物体(大小/方向/速度)，那么它们可能是同一个物体，而不是两个独立的物体。添加物理布局 - 如果 cam2 位于 cam1 的东边，并且 cam1 中的对象向东移动，那么与 cam1 中的对象向西移动相比，它更有可能是相同的。

一种方法可能是将这些项目保留为唯一的对象，并在它们“可能”相同的地方记录。如果对象从 cam1 消失，但您知道它可能是在 cam2 上找到的对象，那么您可以假设它实际上是相同的。