java - 如何在 Android 上解析 GPS 导航消息

Question

您好，我是这个领域的新手，需要您的帮助。我想在 Android 中获取 GNSS 星历数据。我不想从任何网站下载它。这就是我目前正在做的事情:

我正在使用 GnssNavigationMessage.java ( https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/location/java/android/location/GnssNavigationMessage.java ) 在 Android 上记录 GNSS 导航消息。

在我的记录器中，我使用以下命令获取数据:byte[] data = navigationMessage.getData();

现在我得到的数据如下所示:

Nav,103,769,1,2,1,8,16,-4,19,66,-112,-126,-42,25,20,-8 位于标题后面

导航、Svid、类型、状态、消息 ID、子消息 ID、数据(字节)

我想获取以下参数以进行进一步计算:

1. PRN % SV PRN 编号
2. Toc % 时钟时间(秒)
3. af0 % SV 时钟偏差(秒)
4. af1 % SV 时钟漂移(秒/秒)
5. af2 % SV 时钟漂移率(秒/秒2)
6. IODE 数据发布百分比、星历
7. Crs % 轨道半径正弦谐波修正(米)
8. Delta_n % 与计算值的平均运动差异(弧度/秒)
9. M0 引用时间的平均异常百分比(弧度)
10. Cuc % 对 lat 参数的余弦调和校正(弧度)
11. e % 偏心率(无量纲)
12. Cus % 对纬度角的正弦谐波校正(弧度)
13. Asqrt % 长半轴的平方根(米^1/2)
14. Toe % 星历引用时间(秒)
15. Cic % 对倾角的正弦谐波校正(弧度)
16. OMEGA 周纪元升交点经度百分比(弧度)
17. Cis % 对倾角的正弦谐波校正(弧度)
18. i0 % 引用时间的倾斜角(弧度)
19. Crc % 对轨道半径的余弦谐波修正(米)
20. omega 近地点角角百分比(弧度)
21. OMEGA_DOT% 赤经速率(弧度/秒)
22. IDOT 倾斜角速率百分比(弧度/秒)
23. codeL2 L2 channel 上的代码百分比
24. GPS_Week % GPS 周(与 Toe 一起使用)，(不是 Mod 1024)
25. L2Pdata % L2 P 数据标志
26. 精度 % SV 用户范围精度(米)
27. 健康状况 % 卫星健康状况
28. TGD 群延迟百分比(秒)
29. IODC 数据、时钟问题百分比
30. ttx 消息传输时间百分比(秒)
31. Fit_interval %拟合间隔(小时)，如果未知则为零

请告诉我是否有办法将我收到的导航消息解析为这些参数。如果我走错了方向，也请告诉我。任何线索将不胜感激。谢谢。

Answer 1

Google 已实现代码来解析导航消息，作为其 GNSSLogger app 的一部分:

https://github.com/google/gps-measurement-tools/blob/master/GNSSLogger/pseudorange/src/main/java/com/google/location/lbs/gnss/gps/pseudorange/GpsNavigationMessageStore.java

GpsNavigationMessageStore 类描述如下:

/**
 * A class to extract the fields of the GPS navigation message from the raw bytes received from the
 * GPS receiver.
 *
 * <p>Raw bytes are passed by calling the method
 * {@link #onNavMessageReported(byte, byte, short, byte[])}
 *
 * <p>A {@link GpsNavMessageProto} containing the extracted field is obtained by calling the method
 * {@link #createDecodedNavMessage()}
 *
 * <p>References:
 * http://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200D.pdf and
 * http://www.gps.gov/technical/ps/1995-SPS-signal-specification.pdf
 *
 */