java - 将 X 和 Y 转换为纬度和经度

Question

我目前正在开展一个学校项目，我们必须设置交通模拟。我们决定使用TraaS .

TraaS 有一种方法可以检索给定车辆的当前 X 和 Y 坐标(请参阅 getPosition )。然而，这些 X 和 Y 坐标并不是实际的 map 坐标，而是相对于 SUMO 网络的坐标。

问题是:如何将这些相对坐标转换为地理坐标？

TraaS 有一个名为 convertGeo 的方法将 X 和 Y 坐标转换为地理坐标，但是该方法会引发异常。据我所知，我正在将正确的参数传递给该方法；两个 double 和一个字符串，指示您是将转换为还是从地理坐标转换。该方法抛出以下异常:

命令 171 的 SUMO 错误:不支持源位置类型

//Get a random vehicle from the list of current vehicles in the simulation.
String vehicle = getRandomVehicle(); //Retrieves a random ID of an existing vehicle in the simulatio, don't worry about it,

SumoPosition2D pos = (SumoPosition2D) conn.do_job_get(Vehicle.getPosition(vehicle)); //Retrieves the last X and Y coordinates of the vehicle (example -> X: 6997.111901690444, Y: 7564.062169389001)

Object obj = conn.do_job_get(Simulation.convertGeo(pos.x, pos.y, "False")); //Throws an exception -> SUMO error for command 171: Source position type not supported) 

Answer 1

查看code我想说该命令尚未在 TraaS 中实现。您可以使用 TraCI4J或者 python 客户端(推荐，因为它是最新的)，它已经与 sumo 和 jython 捆绑在一起(如果您需要坚持使用 java)。