can-bus - CAPL 编程使用 Timer 作为延迟

Question

我一直在编写一个 CAPL 脚本，它会在一定的延迟后在每个 channel (2 个)上发送消息。我想使用 SetTimer() 和 mstimer::isRunning 函数生成以下延迟。我可以使用 setTimer 函数，但我不知道如何使用 mstimer::isRunning。代码如下所示:

    Variables{
          message * temp = {DLC=8};
          mstimer timer1;
    }
    on timer timer1{
        //Do nothing
    }
    onstart{

    for(noofChannel=1;noofChannel<=2;noofChannel++){
        settimer(timer1,100);
        temp.CAN = noofChannel;
        temp.ID = 0xAA;
        While (mstimer::isrunning)==0 // I need to write this right.
        { //wait for timer to expire}
        Output(temp);

    }

Answer 1

使用 isTimerActive() 方法代替 mstimer::isrunning 。如果计时器正在运行，isTimerActive() 返回 1；如果计时器过期，则返回 0。所以你的代码将如下所示:

on start{

    for(noofChannel=1;noofChannel<=2;noofChannel++){
        settimer(timer1,100);
        temp.CAN = noofChannel;
        temp.ID = 0xAA;
        While (isTimerActive(timer1) == 1)  
        { //wait for timer to expire}
        }
        Output(temp);

      }
    }

但我不建议这样做。您可以通过 onTimer 输出第二条消息，而不是在 on start 中循环

on start{
            temp.CAN = 1;
            temp.ID = 0xAA;
            Output(temp);
            settimer(timer1,100);
        }

on timer timer1{
    temp.CAN = 2;
    Output(temp);
}

如果您想保持通用，即不限制为 2 个 channel ，您可以采用一个变量并在计时器中递增它。