physics - 重力模拟

Question

我想模拟自由落体和与地面的碰撞(例如弹跳球)。物体将在真空中下落——可以忽略空气阻力。与地面的碰撞会导致一些能量损失，因此物体最终会停止移动。我使用 JOGL 渲染一个点，它是我的下落物体。重力恒定 (-9.8 m/s^2)。

我找到了一种欧拉方法来计算点的新位置:

deltaTime = currentTime - previousTime;
vel += acc * deltaTime;
pos += vel * deltaTime;

但我做错了什么。该点弹跳几次，然后向下移动(非常慢)。

这是一个伪代码(初始 pos = (0.0f, 2.0f, 0.0f)，初始 vel(0.0f, 0.0f, 0.0f)，重力 = -9.8f):

display()
{
     calculateDeltaTime();
     velocity.y += gravity * deltaTime;
     pos.y += velocity.y * deltaTime;

     if(pos.y < -2.0f) //a collision with the ground
     {
        velocity.y = velocity.y * energyLoss * -1.0f;
     }

}

实现真实效果的最佳方法是什么？欧拉方法如何引用等加速度方程？

Answer 1

因为浮点不能很好地舍入，所以你永远不会得到实际上为 0 的速度。你可能会得到类似 -0.00000000000001 之类的东西。

当它足够接近时，您需要将其设为 0.0。 (定义一些增量。)