arm - 如何检测Cortex M中的FPU？

Question

Cortex-M 处理器实现了 CPUID 寄存器，通过它可以检测有关内核的信息:部件号(例如 Cortex M7 或 M4)、版本和补丁级别(例如 r1p2)等。

是否有寄存器或方法来检测FPU是否已被实现者实现？如何检测FPU的类型(VFPv4、VFPv5-SP或VFPv5-DP)？

Answer 1

在 cortex-m 架构引用手册中，

B3.2.20 协处理器访问控制寄存器，CPACR

CPACR 的特点是:

• 用途:指定协处理器的访问权限
• 使用限制:如果未实现协处理器，则向相应的 CPACR 字段写入 0b01 或 0b11 将读回 0b00。
• 配置:始终实现

VFP 将实现 CP10 和 CP11(十进制)。如果没有 VFP，那么它们应该读回为 0b00。这适用于大多数 Cortex-M CPU。由于供应商可以实现自己的 IP，因此某些 CPU/SOC 可能无法按照文档说明的方式工作。谨慎的做法是捕获/处理未定义的指令，如果协处理器不存在，则将执行该指令。