physics - 如何在子弹物理引擎中模拟传送带？

Question

我正在编写一个模拟，其中我们需要对一些盒子在一组传送带上移动时进行相当准确的建模。目前，我们检测盒子是否与静态传送带表面碰撞，并根据传送带的预期速度向每个盒子施加脉冲。有没有办法让实际的输送机表面移动并使其缠绕或在出料端溶解并从进料端生长？只需要使用的项目符号类和方法的名称就会真正有帮助。

Answer 1

您可以使用特殊的摩擦模式以及目标速度和方向来模拟传送带。

参见http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&p=21441#p21441用于工作演示和实现。