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我想获得设备的倾斜度,这样我可以用它来测量某些表面的倾斜度,将设备放在表面上。
现在我正在使用此处的 Xamarin 表单设备运动插件 https://github.com/rdelrosario/xamarin-plugins
和下面的代码:
CrossDeviceMotion.Current.Start(MotionSensorType.Accelerometer);
CrossDeviceMotion.Current.SensorValueChanged += (s, a) =>
{
switch (a.SensorType)
{
case MotionSensorType.Accelerometer:
{
Debug.WriteLine("A: {0},{1},{2}", ((MotionVector)a.Value).X, ((MotionVector)a.Value).Y,
((MotionVector)a.Value).Z);
Exposicao.Inclinacao = ((MotionVector)a.Value).Z;
break;
}
case MotionSensorType.Compass:
{
// Debug.WriteLine("H: {0}", a.Value);
Exposicao.Bussola = (double)a.Value.Value;
break;
}
}
};
指南针部分正常,加速计部分工作正常,但有一些问题。
如果我没记错的话,我得到了 Z 轴的倾斜,所以 z.Value.Value。
这个值对于android和ios是不同的,让我们重点关注android。
当设备平放在平面上时,z 值从 10 开始;如果设备直立,则 z 值从 0 开始,让焦点仅集中在一个象限。
为了实现我所解释的目的,我做错了什么?
如何将这些值转换为 0 到 90 之间的角度?它看起来不是线性的,所以 5 看起来不是 45 度。
谢谢
最佳答案
我可能会针对您正在寻找的功能推出我自己的平台实现。对于您的目的而言,DeviceMotion 库看起来有点简单,从下面的答案可以看出。我很确定您可以将它作为一个很好的起点,但它需要稍微扩展一下。
安卓
在 Android 上,您应该使用 Rotation Vector Sensor它使用卡尔曼滤波器(带有加速度计、磁力计和陀螺仪)来精确测量设备的旋转:
The rotation vector represents the orientation of the device as a combination of an angle and an axis, in which the device has rotated through an angle θ around an axis (x, y, or z).
iOS:
对于iOS,你必须自己做更多的工作。关键是利用 CMAttitude,它描述了设备相对于初始姿态的姿态。我在这里找到了一个从未知来源保存到我的收藏中的片段(无法注明原作者):
public void CalculateLeanAngle ()
{
motionManager = new CMMotionManager ();
motionManager.DeviceMotionUpdateInterval = 0.02;
if (motionManager.DeviceMotionAvailable) {
motionManager.StartDeviceMotionUpdates(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryZVertical, NSOperationQueue.CurrentQueue, (data, error) => {
CMQuaternion quat = motionManager.DeviceMotion.Attitude.Quaternion;
double x = quat.x;
double y = quat.y;
double w = quat.w;
double z = quat.z;
double degrees = 0.0;
//Roll
double roll = Math.Atan2 (2 * y * w - 2 * x * z, 1 - 2 * y * y - 2 * z * z);
degrees = Math.Round (-applyKalmanFiltering (roll) * 180.0 / Constants.M_PI);
});
}
public double applyKalmanFiltering (double yaw)
{
if (motionLastYaw == 0)
motionLastYaw = yaw;
float q = 0.1f; // process noise
float r = 0.1f; // sensor noise
float p = 0.1f; // estimated error
float k = 0.5f; // kalman filter gain
double x = motionLastYaw;
p = p + q;
k = p / (p + r);
x = x + k * (yaw - x);
p = (1 - k) * p;
motionLastYaw = x;
return motionLastYaw;
}
当我有更多时间时,我会尝试寻找原始来源,但我很确定这可以开箱即用地满足您的目的。
关于xamarin - 如何以 xamarin 形式获得设备倾斜?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45946889/
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