java - 与树莓派 GPIO 接口(interface)

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我需要一些帮助。我正在尝试编写 java 代码来在 pi 上工作，以检查 GPIO 中引脚的状态。请帮忙。我不断看到不同的代码不起作用。我下载了 pi4j 但它仍然无法工作。

Answer 1

您可以为此获取各种库，但我认为使用普通 Java 文件读/写操作与 GPIO 交互应该是可能的，而且相对简单。例如，要使用(例如)引脚 2 作为输入，您需要将字符串“2”写入 /sys/class/gpio/export，然后将“in”写入 /sys/class/gpio/gpio2/direction。然后您可以从/sys/class/gpio/gpio2/value读取引脚状态。

我必须承认，我从未在 Java 中尝试过这个，只在 C 中尝试过，但我不明白为什么它不能以同样的方式工作。

我想这并不等于完整的答案，但这是唯一特定于 GPIO 的位。剩下的就是普通的 Java 文件处理内容。但是，如果您想做更复杂的事情，例如消除开关触点的抖动，您最好找到一个库，那里已经完成了那些相当令人厌烦的事情。