can-bus - 如何计算软件接受Mask值

Question

我想知道我们如何计算某些标准 CAN id 集的软​​件接受过滤器掩码。如果有人可以用示例解释这一点，那就太好了。还请建议一些链接/ Material 来学习 CAN 堆栈软件实现。

提前致谢。

Answer 1

让我用一个例子来解释一下:

假设用户只想接收ID为0x8Z(其中Z = 1,3,5,7)的消息，那么Mask寄存器和Acceptance寄存器的值可以计算如下:

• 0x81 = 1000 0001
• 0x83 = 1000 0011
• 0x85 = 1000 0101
• 0x87 = 1000 0111

掩码寄存器 = 1111 1001

首先比较所有ID的第0位，如果相同则掩码寄存器相应位为“1”，否则为“0”。然后比较第 1 位，然后比较第 2 位，依此类推...

在我们的例子中，所有 ID 中只有第 5 位和第 6 位不同。这解释了我们如何获得“Mask Register”值。

对于接受寄存器值，采用任何允许的消息 ID，这将是接受寄存器值的值。在我们的例子中，它可能是0x81或0x83或0x85或0x87

在编程时可以这样检查:

if((Incoming_ID && Mask_Register) == (Incoming_ID && Acceptance_Register))
{
    //Receive Message
}
else
{
     //Discard Message
}

希望有帮助。