java - 沿着 LibGDX 中的路径 vector 偏移 Sprite

Question

我目前有一个 Sprite 沿着一条路径...从转向角度来看一切都运行良好，但是我试图使其成为 Sprite 沿路径轨迹的中心，而不是角落(0 ,0) 沿着路径追踪。本质上，我希望鱼的中心沿着线移动。

下面是我已经实现的内容以及我想要实现的目标的图像。

此机制的核心实现位于我的 update() 方法中；如下；

private void update(float deltaTime) {
        float angle = (float) Math.atan2(path.get(waypoint).y - getY(),  path.get(waypoint).x - getX());
        velocity.set((float) Math.cos(angle) * speed, (float) Math.sin(angle) * speed);

        velocity_normal = new Vector2(-velocity.y, velocity.x).nor();

        setPosition(
                getX() + (velocity.x * deltaTime),
                getY() + (velocity.y * deltaTime)
        );
        setRotation(angle * MathUtils.radiansToDegrees);

        if(isWayPointReached()){
            setPosition(path.get(waypoint).x, path.get(waypoint).y);
            if(waypoint + 1 >= path.size){
                waypoint = 0;
            } else {
                waypoint++;
            }
        }
    }

特别是 setPosition 调用。我最初的想法是计算速度 vector 的法线 vector ，标准化，并将 x 和 y 分量分别乘以鱼的高度......在我看来，这将使鱼偏移其高度(150px)。尝试的代码如下；

velocity_normal = new Vector2(-velocity.y, velocity.x).nor();

setPosition(
                getX() + (velocity.x * deltaTime) + velocity_normal.x * getHeight() * deltaTime,
                getY() + (velocity.y * deltaTime) + velocity_normal.y * getHeight() * deltaTime
        );

结果出现一些奇怪的行为，鱼逐渐远离线，看起来 vector 正在复合并添加每一帧。

我还尝试在到达每个路径点后更新法线 vector ，但这也不起作用。

我认为上述逻辑是正确的，但是我在 vector 数学中犯了根本性错误吗？

非常感谢您的帮助。

编辑:

添加到构造函数:

setPosition(
                path.get(waypoint).x  - 0.5f * getWidth() ,
                path.get(waypoint).y - 0.5f * getHeight()
        );

修改了update()方法；

private void update(float deltaTime) {
        float angle = (float) Math.atan2(path.get(waypoint).y - getY(),  path.get(waypoint).x - getX());
        velocity.set((float) Math.cos(angle) * speed, (float) Math.sin(angle) * speed);


        Vector2 velocity_normal = new Vector2();
        velocity_normal.set(velocity).nor().scl( speed * deltaTime ); // multiply the speed to scale the unit vector up

        translate( velocity_normal.x, velocity_normal.y );




        setRotation(angle * MathUtils.radiansToDegrees);

        if(isWayPointReached()){
            setPosition(path.get(waypoint).x, path.get(waypoint).y);
            if(waypoint + 1 >= path.size){
                waypoint = 0;
            } else {
                waypoint++;
            }
        }
    }

注意 setPosition 调用的省略，以及替换为；

Vector2 velocity_normal = new Vector2();
velocity_normal.set(velocity).nor().scl( speed * deltaTime );        
translate( velocity_normal.x, velocity_normal.y );

我将如何影响下面提到的 pointA/pointB？

谢谢。

Answer 1

Sprite 位置是从左下角开始，原点( Sprite 旋转的地方)已设置为 Sprite 的中心。所以只有局部偏移是错误的。您必须从该位置减去一半的大小，然后 Sprite 就可以从该偏移量相对移动。

设置 Sprite 的位置:

setPosition(
        path.get(waypoint).x - 0.5f * getWidth(),
        path.get(waypoint).y - 0.5f * getHeight()
);

在更新方法中。因为您每帧都添加速度，所以您可以平移 Sprite 。

void update(float deltaTime){

    // directional global vector
    Vector2 velocity = tmp.set(path.get(waypoint)).sub(path.get(waypoint - 1)).nor().scl(speed * deltaTime);
    // reference angle is relative to the right vector(1, 0)
    float angle = velocity.angle();

    setRotation(angle);
    translate(velocity.x, velocity.y);

    if (isWayPointReached()){
        setPosition(
                path.get(waypoint).x - 0.5f * getWidth(),
                path.get(waypoint).y - 0.5f * getHeight()
        );
        if(waypoint + 1 >= path.size){
            waypoint = 1;
        } else {
            waypoint++;
        }
    }
}