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对于一个学校项目,我目前正在编写一个程序,该程序基于以下来源,通过 Q-Learning 算法学习如何玩 TicTacToe:https://github.com/aimacode/aima-java/blob/AIMA3e/aima-core/src/main/java/aima/core/learning/reinforcement/agent/QLearningAgent.java
但是我发现了一个更具体的问题,尽管我进行了所有研究和尝试来调试它,但我无法解决它。
该算法使用 HashMap 来存储 Q-Values,以下是其定义:
Map<Pair<S, A>, Double> Q = new Hashtable<Pair<S, A>, Double>();
然后,我实现了我的类,其中 S 是一个 Grid,A 是一个 DynamicAction,并且我具体使用了 TicTacToeAction 和 NoOpAction 的实例,它们都扩展了 DynamicAction。
这里是 Grid 的 hashCode 和 equals :
@Override
public int hashCode() {
final int prime = 31;
int result = 1;
result = prime * result + ((matrix == null) ? 0 : matrix.hashCode());
return result;
}
@Override
public boolean equals(Object obj) {
if (this == obj)
return true;
if (obj == null)
return false;
if (getClass() != obj.getClass())
return false;
Grid other = (Grid) obj;
if (matrix == null) {
if (other.matrix != null)
return false;
} else {
System.out.println("this : " + this);
System.out.println("other : " + other);
if (!matrix.equals(other.matrix)) {
return false;
}
}
System.out.println("this and other are equals");
return true;
}
矩阵定义如下:
private ArrayList<ArrayList<String>> matrix = new ArrayList<ArrayList<String>>();
对于 TicTacToeAction 来说,它有点复杂,因为它扩展了 DynamicAction,而 DynamicAction 本身扩展了一个类 ObjectWithDynamicAttributes,该类实现了 hashCode 和 equals,但是这部分代码来自上一个链接的 GitHub。
对于 Pair,hashCode 和 equals 的定义如下:
@Override
public boolean equals(Object o) {
if (o instanceof Pair<?, ?>) {
Pair<?, ?> p = (Pair<?, ?>) o;
return a.equals(p.a) && b.equals(p.b);
}
return false;
}
@Override
public int hashCode() {
return a.hashCode() + 31 * b.hashCode();
}
但是当程序尝试使用 QLearningAgent 类中的 put 和 get 方法时,我遇到了一些巨大的问题。它补充说它很少检索以前输入的值,更糟糕的是, keySet() 似乎包含重复的元素!此外,由于 equals 方法中的打印,我发现这有点像 put 和 get 方法没有检查整个 KeySet 以查看条目是否存在,所以相同的条目被一次又一次地放入...但是,当我尝试将值手动放入使用相同类定义的类似 HashMap 中时,此类问题似乎不会发生。
也许最难以理解的例子就是这个:
这部分代码:
for(Pair<S, A> pair : Q.keySet()) {
System.out.println(pair);
System.out.println("Contains? " + Q.keySet().contains(pair));
System.out.println("value : " + Q.get(pair));
}
返回这个(除其他外......):
< -------------
| 1 | O | X |
-------------
| 4 | X | O |
-------------
| X | O | X |
-------------
, Action[name=Play Cell 6] >
Contains? false
value : null
< -------------
| 1 | O | X |
-------------
| 4 | X | O |
-------------
| X | O | X |
-------------
, Action[name=Play Cell 6] >
Contains? false
value : null
因此,首先,这两对看起来相等,但根据 Set 的定义不能相等,但是 HashMap 的 KeySet 怎么可能(并且用 HashTable 替换它的结果相同,不能接受 null 值,所以“value : null”意味着映射中不存在这样的条目)不检索直接来自 Q.keySet() 的对?因为即使 equals 方法存在我没有看到的问题,在这种情况下使用 contains 就像在某个时刻使用 equals 将实例与其自身进行比较,不是吗?所以我猜第一个“this == obj”条件将被检查。
我一定错过了一些东西,但我尝试了很多东西,但我没有更多的想法,所以我希望有人能够帮助我......
感谢您抽出宝贵的时间,
保罗
编辑 1:按照 @tevemadar 的建议,我添加打印以显示 hashCodes。
for(Pair<S, A> pair : Q.keySet()) {
System.out.println(pair);
System.out.println("Contain? " + Q.keySet().contains(pair));
System.out.println("value : " + Q.get(pair));
System.out.println("Pair hashCode : " + pair.hashCode());
System.out.println("Grid hashCode : " + pair.getFirst().hashCode());
System.out.println("Action hashCode : " + pair.getSecond().hashCode());
}
这是一个返回的示例:
< -------------
| 1 | X | O |
-------------
| 4 | O | X |
-------------
| O | X | O |
-------------
, Action[name=Play Cell 3] >
Contain? false
value : null
Pair hashCode : 1710044996
Grid hashCode : 79268846
Action hashCode : -224488982
< -------------
| 1 | X | O |
-------------
| 4 | O | X |
-------------
| O | X | O |
-------------
, Action[name=Play Cell 3] >
Contain? false
value : null
Pair hashCode : 1710044996
Grid hashCode : 79268846
Action hashCode : -224488982
因此,属于 keySet() 的两个元素似乎也具有相同的 hashCode。
最佳答案
实际上,这是因为本例中的键 Pair
是可变的,您可以更改它的内部属性。
考虑下面的示例,我们有两个具有不同“名称”的键,然后 .put
将不会看到它们相同,因为它们具有不同的 hashCode
,但是,与您的情况类似,您似乎更改了该对内的属性,在这种情况下, map 不会删除重复项,因为它仅在 put
上执行此操作。
class MyAction extends DynamicAction {
public MyAction(String name) {
super(name);
}
}
@Test
public void test() {
Map<Pair<String, MyAction>, Double> Q = new Hashtable<Pair<String, MyAction>, Double>();
Pair<String, MyAction> pair1 = new Pair<String, MyAction>(
"Play Cell", new MyAction("something1"));
Pair<String, MyAction> pair2 = new Pair<String, MyAction>(
"Play Cell", new MyAction("something2"));
// different hashcodes
System.out.println(pair1.hashCode());
System.out.println(pair2.hashCode());
Q.put(pair1, 1d);
Q.put(pair2, 1d);
// so the size is 2
System.out.println(Q.size());
// however, we can change the hashcode of the key afterwards
System.out.println("Setting attributes");
pair2.getSecond().setAttribute(DynamicAction.ATTRIBUTE_NAME, "something1");
for (Object o : Q.keySet()) {
Pair p = (Pair) o;
System.out.println(p.hashCode());
}
// and the size is still 2
System.out.println(Q.size());
}
关于Java HashMap/Hashtable 不检索自己的键,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/48208321/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!