c - 远程上传 exe 代码和嵌入式目标的动态链接功能

Question

我正在开发一个用于嵌入式 DSP 目标的应用程序(任何操作系统都不支持)，并且开发是使用 C 语言进行的。我有一个简单的应用程序，它具有初始化和无限循环，如下所示:

 #include <>
 main (){

 initialize ;

 while (1){

   poll_timer_for_scheduling (); // use for timing 
   remote_link_to_receive_data();  // used to receive data 
   remote_link_to_transmit_data(); // used to transmit data

   switch (sel) {
    case '1':
           function1();
    case '2':
           dummy_function(); // to be replaced by function2() later
    }


   }

 } // end of main

//-------------------------
 function1()
 {

 // some code

 }

//--------------------------
dummy_function()
{

 // NO code; just an empty function to be replaced later by function2()
}

现在，我编译可执行文件并将其转储到 DSP 目标中，该目标运行完美。 dummy_function() 是一个我想稍后用 function2() 远程替换的函数，因为系统可能无法访问。这类似于应用程序的在线修补，但应用程序必须在目标中运行才能执行自修补。

所以我的要求是稍后在操作阶段使用附加功能更新可执行文件(以满足不可预见的情况)。如何编译 c 函数 function2() 并将可执行文件上传到 dummy_function()？

我正在寻找应用程序中动态链接功能的简化版本。是否有一些简单的机制可以实现这一目标？

Answer 1

您可以使用指向函数的指针，以便稍后以安全且原子的方式切换实现。因此最初这些指针都可以指向同一个无操作虚拟函数。在更新过程中，您必须将新函数的代码加载到内存中，然后将指针切换到指向新加载的代码中函数的位置。

我想棘手的部分可能不是函数的修补，而是编译该函数以便稍后加载它。在大多数桌面平台上，动态加载代码意味着执行重定位之类的事情。不确定您的 DSP 在这方面如何工作。但简单地重新编译整个项目并从中提取更改可能是不可行的。