matrix - 奇异值分解

Question

我开始学习一些关于相机矩阵及其求解方法的知识。我在其中许多方法中看到使用矩阵的奇异值分解，但我不明白使用它的目的是什么，有人可以给出一些提示吗？

Answer 1

SVD 用于将一个矩阵分解为三个矩阵，这三个矩阵以一种方式相乘将得到原始矩阵，如果以相反的顺序相乘将得到逆矩阵。

例如，当尝试求解包含 n 个未知数的 n 个方程组的方程组时，这非常有用。

在相机校准的情况下，我假设未知数是校准参数。

我会尽力为您找到一个描述这两个过程的好链接。