matlab - 根据速度计算加速度峰值

Question

我正在尝试将速度值数组转换为加速度值。我知道加速度是速度的积分，但不知道如何实现这一点。我正在使用 MATLAB，所以如果有人可以用这种语言提供解决方案，我将非常感激!见下图:

黄线绘制速度，垂直虚线显示该波形的波峰和波谷(使用 peakdet 找到波峰和波谷)。中间绿色水平的东西与这个问题无关。

我试图隔离的是上面曲线上大的向下斜率的最陡部分。谁能就如何计算这个提供任何建议？

附注我知道quad()是用于在MATLAB中集成的函数，但不知道在这种情况下如何实现它。

Answer 1

加速度是速度的导数。

如果您的速度值存储在 v 中，您可以通过以下方式快速获得 v 的数值导数

a = diff(v)

请注意，如果 v 是真实信号而不是合成信号，则 a 可能会非常嘈杂，因此可能需要进行一些平滑处理，具体取决于您的方式将使用它。