opengl-es - OpenGl ES : Ray Picking for multiple objects drawn using push/pop matrix

Question

我有一个关于使用推送/弹出堆栈绘制多个对象的问题。与此类似。

<小时/>

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  
    glLoadIdentity();  
    glTranslatef(x,y,z);  
    glRotate(r,1,0,0);     
        
    glTranslate(-x,-y,-z);


    for (i=0 to 20) objects    
    
      glpushMatrix();    

          draw_object()    
    
      glpopMatrix();    
   
 end
        
    

<小时/>

每个对象都是一个具有自己变换的单位圆。在这种情况下，光线拾取如何工作。我应该如何跟踪对象的中心点来计算射线相交。我真的很感谢任何帮助。

Answer 1

您可以获得每个对象的当前矩阵:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  
glLoadIdentity();  
glTranslatef(x,y,z);  
glRotate(r,1,0,0);     
        
glTranslate(-x,-y,-z);
    

for (i=0 to 20) objects    
    
  glpushMatrix();    
      ... some matrix transformations specific for the object
      ... and get the final matrix and store it to object member
      glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, (GLfloat*)&object->modelMatrix);
      draw_object()    
    
  glpopMatrix();  

在进行射线相交时，只需将对象矩阵与局部中心点坐标相乘即可将其置于定义射线的绝对空间中。