bluetooth - bluez 同时具有经典和低能耗设备

Question

Linux下的bluez是否可以同时连接多个经典和低能耗设备？ bluez 网站提供这样的信息不是很有帮助。

Answer 1

是的，我已成功同时连接到 7 个低能耗设备。最大值因您使用的硬件而异。您还可以连接到多个经典设备。

这是我用于通过 L2CAP 连接的一些伪/片段:

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/l2cap.h>

char *bdaddr;
int cid = 0;
int psm = 0;
int bdaddr_type = BDADDR_LE_PUBLIC;
int err;
struct sockaddr_l2 addr;
int sock_fd = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP)

memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.l2_family = sock->sock_family;
str2ba(bdaddr, &addr.l2_bdaddr);

if (cid)
    addr.l2_cid = htobs(cid);
else
    addr.l2_psm = htobs(psm);

addr.l2_bdaddr_type = bdaddr_type;


err = connect(sock_fd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));

我的代码是 C 和 Python 的混合，所以我尝试重构它，使其只剩下 C 部分。所有内容均来自阅读 Bluez 源代码，特别是 gatttool。

更新:3.4 及之前版本的 Linux 内核的 bluez 代码在处理 L2CAP 套接字时存在一个错误。本质上，如果您有多个连接，它会将它们混合在一起，以便您获得最后一个连接上的所有数据。因此，如果您只建立一个 L2CAP 连接，我给出的代码仅适用于内核 3.4 及更早版本。