c# - Unity 中的 3D 物理 compass (处理旋转)

Question

这个问题已经有答案了:

How can I find the closest vector3 to a given target vector among all vectors orthogonal to a given input vector3? (3 个回答)

已关闭 3 年前。

在 Unity 中寻求旋转方面的帮助，我有一个手持式 3D compass ，并且我的手指向“北”，这是一个空变换。我试图锁定手的旋转，这样当 compass 倾斜时，手仍然可以准确地寻找北方。

问题是，当倾斜时，手会从 compass 中弹出。

这是我迄今为止拥有的以下代码以及下面问题的图片。

public Transform target;
public Transform housing;
public float speed = 1.0f;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{

}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    var lookPos = target.position - transform.position; // assumes this script is attached to the needle
    var housingLocal = housing.InverseTransformPoint(lookPos); // change of coordinates from world space to housing space
    var localProjection = new Vector3(housingLocal.x, 0, housingLocal.z); // Remove the vertical offset so that we will look along the plane of the housing
    var worldProjection = housing.TransformPoint(localProjection); // change of coordinates back into world space

    var rotation = Quaternion.LookRotation(worldProjection);
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * speed);
}

Answer 1

手本身的变形可以吗？不管怎样，我假设手的transform.up向量与手对齐(就像Unity中Cylinder的基元一样，你可以使用一个空对象作为父亲来修复这个问题)。

在这种情况下，这段代码应该可以工作:

void Update()
{
    Vector3 lookPos = target.position - transform.position;
    transform.up = Vector3.Slerp(transform.up, lookPos, Time.deltaTime * speed);
}

有了这个，你的 compass 指针将始终顺利地指向你的北方点。如果不是绝对必要的话，我建议您避免使用四元数，我总是更喜欢通过变换正交向量(右、上、前)进行旋转。