c - 使用 Contiki 测量时间(以时钟滴答为单位)

Question

我尝试测量telosB平台上一些操作的时间。为此，我想使用 time.h 中的 Clock() 函数来计算处理器的时钟周期，但它无法在 Contiki 上编译。Contiki 上是否有测量过去时间的机制(最好是实际时钟滴答声)？

问候

Answer 1

最新的计时器文档在这里:https://github.com/contiki-ng/contiki-ng/wiki/Documentation:-Timers

您可以使用clock_ticks()函数。然而，它们的分辨率相当低(1/128 秒)。如果您想要测量更短的时间间隔，请使用 rtimers:RTIMER_NOW() 以 16 位整数形式返回时间，并具有特定于平台的分辨率。在大多数平台上，rtimer 时钟每秒有 32678 个滴答声，但在 CC26xx/CC13xx 平台上，它有每秒 65536 个滴答声。

另请参阅:Contiki difference between RTIMER_NOW() and clock_time()