java - 如何将 RealVector 与 RealMatrix 相乘？

Question

如何将给定的 RealVector 乘以 RealMatrix？我在这两个类上都找不到任何“乘法”方法，只有 preMultiply 但它似乎不起作用:

// point to translate
final RealVector p = MatrixUtils.createRealVector(new double[] {
        3, 4, 5, 1
});

// translation matrix (6, 7, 8)
final RealMatrix m = MatrixUtils.createRealMatrix(new double[][] {
        {1, 0, 0, 6},
        {0, 1, 0, 7},
        {0, 0, 1, 8},
        {0, 0, 0, 1}
});

// p2 = m x p
final RealVector p2 = m.preMultiply(p);
// prints {3; 4; 5; 87}
// expected {9; 11; 13; 1}
System.out.println(p2);

请将实际结果与预期结果进行比较。

是否还有一种方法可以将 Vector3D 与 4x4 RealMatrix 相乘，其中 w 分量被丢弃？ (我寻找的不是自定义实现，而是库中已有的方法)。

Answer 1

preMultiply 不会给你 m x p 而是 p x m。这适合您的问题，但不适合您的评论//p2 = m x p。

要获得您想要的结果，您有两种选择:

1. 使用 RealMatrix#operate(RealVector) 生成 m x p:

   RealVector mxp = m.operate(p);    
   System.out.println(mxp);    
   

2. 预乘之前转置矩阵:

   RealVector pxm_t = m.transpose().preMultiply(p);
   System.out.println(pxm_t);
   

结果:

{9; 11; 13; 1}