java - GUI 加载后，如何在 Raspberry Pi 上启动时运行程序？

Question

好的，我有这个简单的 java 程序:

import java.awt.AWTException;
import java.awt.Robot;

class Program
{
    public static void main(String[] args) throws AWTException
    {
        Robot robot = new Robot();
        // do some things with the robot
    }
}

我想在启动时在我的 Raspberry Pi 上运行这个程序，所以我把它放在一个 shell 脚本中，我在 /etc/rc.local 文件末尾调用了该脚本。这是我的 shell 脚本:

cd /home/pi/Desktop
java Program

每当我的 Raspberry Pi 启动时，我的程序会在尝试实例化时抛出异常:Can't connect to X11 window server using :'0.0' as the value of the DISPLAY variable机器人类。后来我发现这是因为程序执行时 GUI 尚未加载，所以我在 rc.local 中添加了延迟。这些是 rc.local 中的最后几行:

sleep 60s
sudo sh /home/pi/Desktop/launcher.sh &
exit 0

虽然程序在 GUI 加载后开始运行，但它仍然抛出此异常。我试过:

1. 使用 .bashrc 代替 rc.local
2. 在调用我的实际程序之前在我的 launcher.sh 脚本中添加延迟
3. 调用另一个 shell 脚本，该脚本在开始时有延迟，然后调用 launcher.sh

我没有成功，并且已经耗尽了我所有的想法，并且不知道还能在哪里寻找该问题的解决方案。

Answer 1

要在GUI启动时启动应用程序，您应该将.desktop文件添加到autostart目录中。

因此，在 ~/.config/autostart 目录中，创建 my_script.desktop 文件(将 my_script 替换为您想要的任何内容)。

touch my_script.desktop

编辑它(nano my_script.desktop)，使其看起来像这样:

[Desktop Entry] 
Name=put_name_here
Exec=type_command_to_run_here
Type=application
Terminal=true/false (true if you want it to run in terminal)