compiler-errors - make -j2时Makefile错误 “File exists”

Question

每当我仅使用“make”进行编译时，我的Makefile都可以正常工作。但是当我使用“make -j2”时，出现以下错误

mkdir: cannot create directory `objects': File exists
make: *** [objects/robot_driver_agent.o] Error 1

这是Makefile-

INCLUDE = -I/usr/include/X11 -I/usr/local/include -I/usr/local/include/FL/images -I/usr/include/freetype2

CC=g++ 
CFLAGS=-w -D LINUX -O3 -fpermissive 
OBJDIR=objects
SRCDIR=src

LDFLAGS= -L/usr/X11R6/lib$(LIBSELECT) -lpthread -lfltk -lXext -lXft -lfontconfig -lXinerama -lpthread -ldl -lm -lX11

SOURCES_RAW= robot_driver_agent.cpp robot_driver_position.cpp robot_driver_priorityqueue.cpp main.cpp robot_driver_tree.cpp robot_driver_stack.cpp robot_driver_grid.cpp robot_driver_path.cpp grid_analyzer.cpp tcpserver.cpp tcpclient.cpp servercontrol.cpp clientcontrol.cpp robot.cpp udpserver.cpp udpclient.cpp owncontrol.cpp guiwindow.cpp rs232.cpp

TARGET:= go
TARGETD:= go_d

OBJECTS:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJECTS:=$(patsubst %.o, $(OBJDIR)/%.o, $(OBJECTS))

SOURCES:=$(SOURCES_RAW)
SOURCES:=$(patsubst %.cpp, $(SRCDIR)/%.cpp, $(SOURCES))

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

$(OBJDIR)/%.o: src/%.cpp
    test -d $(OBJDIR) || mkdir $(OBJDIR)
    $(CC) -g -c $< $(CFLAGS) -o $@ 

debug: $(TARGETD)

$(TARGETD): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

%.o: $(SRCDIR)/%.cpp
    $(CC) -c -g $< $(CFLAGS)-o $@



.PHONY : clean
clean:
    rm -f $(OBJDIR)/*.o
    rm -f $(TARGET) $(TARGETD)

谁能告诉我为什么同时使用两个带有-j2的处理器会导致此错误出现以及如何解决？感谢您的任何帮助。

Answer 1

不要创建这样的目录；这是一个等待发生的比赛条件。让Make为您处理依赖性解析:

 $(OBJECTS): | $(OBJDIR)

 $(OBJDIR):
         mkdir $(OBJDIR)

直接从“制作”手册中的 order-only prerequisite example获取。