compiler-errors - 如何从opencv gpumat创建推力device_vector

Question

我需要将opencv::gpumat转换为推力:: device_vector，然后执行一下推力:: copy_if，然后将生成的推力:: device_vector再次复制到cv::gpumat。

如何从cv::gpumat转换为推力:: device_vector，反之亦然？

我的代码(如下)给出了编译错误:
错误:预期类型说明符

gcc(Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1〜16.04.10)5.4.0 20160609

nvcc:Cuda编译工具，版本8.0，V8.0.44

推力v1.8

Ubuntu 16.04

我的代码:

#include <thrust/random.h>

#include <thrust/device_ptr.h>
#include <thrust/device_vector.h>

#include <opencv2/core/cuda.hpp>

int main(void)
{
    cv::Mat input_host(1,100,CV_32F);
    cv::Mat output_host(1,100,CV_32F);

    cv::randu(input_host, cv::Scalar(-10), cv::Scalar(10));
    cv::cuda::GpuMat input_device(1, 100, CV_32F);
    input_device.upload(input_host);

    thrust::device_ptr<CV_32F> input_ptr(input_device.ptr());

    thrust::device_vector<CV_32F>   input_device_vector  (input_ptr,100);
    return 0;
}

Answer 1

How to convert from cv::gpumat to thrust::device_vector ....

无法做到这一点。 Thrust并未公开从现有指针构造 device_vector的机制。复制构造是可以从现有数据中实例化 device_vector的唯一方法。

.... & vice-versa?

可以这样做:

将device_vector转换为原始指针(请参阅here)

从原始指针创建一个openCV gpumat实例(请参见here)

请注意，如果让 device_vector超出范围，则将调用其析构函数，并且将释放支持它的内存(以及使用同一内存的其他任何对象)，并且您处于未定义的行为范围内。