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math - 带中心的旋转矩阵

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-02 10:40:55 24 4
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在这个例子或任何例子中中心向量是如何计算的。沃尔夫拉姆阿尔法:http://www.wolframalpha.com/input/?i=rotate+90+degrees+center+%283%2C0%29

最佳答案

齐次坐标:

            [ cos(theta) -sin(theta) 0 ]
Rotate = [ sin(theta) cos(theta) 0 ]
[ 0 0 1 ]

[ 1 0 x ]
Translate = [ 0 1 y ]
[ 0 0 1 ]

因此,要执行转换,您需要乘以 Translate(x, y) * Rotate(theta) * Translate(-x, -y) 并获得转换矩阵。

关于math - 带中心的旋转矩阵,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/9389453/

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