c++ - 让redhawk组件访问另一个组件的属性

Question

假设我有两个Redhawk组件。组件1具有称为“抽头”的属性。组件2还需要知道“抽头”的值。如果组件2可以查找组件1的“taps”值，而不是赋予它自己的“taps”值，则事情将变得容易得多。组件2如何访问组件1的属性？我正在用c++实现这些组件。

我已经尝试使用以下代码resource port。

int NeedsProperties_i::serviceFunction(){

    CF::Properties otherProperties;

    otherProperties.length(1);

    otherProperties[0].id = "name";

    resourceOut->query(otherProperties);

    std::cout << "name: " << any_to_string(otherProperties[0].value) << 
    std::endl;

    sleep(1);

    return NORMAL;
}

std::string NeedsProperties_i::any_to_string(CORBA::Any value) {

    std::ostringstream result;
    const char* tmp;
    value >>= tmp;
    result << tmp;
    return result.str();

}

在这种情况下，NeedsProperties是组件2，它正试图从另一个组件获取属性“名称”。 NeedsProperties具有连接到组件的输出资源端口“resourceOut”。无论资源端口是否连接，该代码仅输出空字符串。这里发生了什么？此外，资源端口是否甚至是实现此目的的好方法，还是有更好的实现方法？

Answer 1

使用REDHAWK 2.1.3，我可以使用示例代码从组件2成功查询组件1(具有ID为“name”的属性)。

需要注意的两件事是，您将从查询不存在的属性中获得异常-Component1是否具有ID为“name”的属性？如果尝试从属性中解码错误的类型，则将没有任何值(value)。使用 ossie::any_to_string()帮助程序是取消编码简单CORBA对象的首选方法。

替代实现将使用PropertyChangeListeners。当“属性”获得新值时，将生成并发布一个事件供任何人抓取。在Component2中，您需要从PropertyChangeListener继承，使用Component1上的属性ID调用registerPropertyChangeListener()并处理更改事件。您可以看到 redhawk / src / testing / tests / test_08_PropertyChange * .py 来获取处理PropertyChangeEvent的python代码。