python - 当C++代码中包含opencv时，使用ctypes创建.so文件

Question

我正在尝试创建包含main()和另一个C++文件(例如abc.h)的c++文件(twocams.cpp)的.so文件。 abc.c包括opencv。在使用ctypes创建对象时，

 g++ -fPIC -shared twocams.cpp -o twocams.so
 Test = ctypes.cdll.LoadLibrary('/home/administrator/Desktop/project/twocams/twocams.so')

我收到以下错误消息:-
undefined symbol :_ZN2cv12VideoCapturersERNS_3MatE

如何解决这个问题呢？我想在python中使用c++代码。任何替代方案都是可以接受的。

Answer 1

创建共享对象并要使用它时，必须将 Artifact 链接到该共享对象的所有依赖项。例如。我创建了一个libtwocams.so

#include <opencv2/videoio.hpp>

void test() {
    cv::VideoCapture v;
    cv::Mat m;
    v >> m;
}

要使用此共享库，我必须链接libopencv_core，libopencv_videoio，libopencv_imgproc，libopencv_imgcodecs，libz等。我用编译我的程序

g++ main.cpp -o main -ltwocams -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lz -lwebp -lpthread -ltiff -lpng

另一种解决方案是将共享库链接到从属库。例如。

g++ -fPIC -shared twocams.cpp -o -ltwocams -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lz -lwebp -lpthread -ltiff -lpng

创建一个共享库，使加载程序加载所有依赖项。您可以使用 ldd检查依赖性。

库的顺序很重要。如果libA对libB有依赖关系，则必须先链接到libA，再链接到libB。

如果使用opencv的共享库，则不需要链接所有其他依赖项。

这是逐步的手册:

安装 conan

安装 cmake

将仓库Bincrafters添加到柯南

conan remote add bincrafters https://api.bintray.com/conan/bincrafters/public-conan

创建:

conanfile.txt

CMakeLists.txt

src / twocams.cpp

build /

conanfile.txt:

[requires]
opencv/3.4.2@bincrafters/stable

[generators]
cmake

[options]
opencv:shared=True

CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(twocams)

include(${CMAKE_BINARY_DIR}/conanbuildinfo.cmake)
conan_basic_setup()

add_library(twocams SHARED src/twocams.cpp src/twocams.h)
target_link_libraries(twocams ${CONAN_LIBS})

转到 build并安装依赖项:

cd build
conan install .. --build missing

用cmake构建项目:

cmake ..
cmake --build .