c++ - 如何防止错误处理的正交区域过渡

Question

我想使用Boost MSM创建以下状态机:



如果正交状态为“B”，我希望能够防止Error事件触发AllOk + Error == InError转换。例如，为所有正交状态指定过渡会很好。就像是:

{AllOk, B} + Error == {AllOk, A}

但是，我找不到使用Boost MSM的方法，也找不到常规的UML命名法，这使我觉得我走错了路。

是否有经典的“UML惯用语”来处理这种行为？

我看到两种可能的解决方案:

保护AllOk + Error == InError，以检查其他状态是否为B，like this response。

发送一个更具体的错误(在我的情况下，我正在为机器人编程，因此是CouldNotComputePath)，并且如果未处理，则以某种方式将其转换为Error。我不太确定该怎么做。

Answer 1

好的，我找到一个解决方案:

可以在MainStateMachine中“捕获”错误事件。如果不是，则在MainStateMachine上触发内部转换，该转换将发送EnterError事件，以使另一个正交状态切换到InError。