c++ - 椭圆(旋转)问题:检测到任何点的位置不正确

Question

当椭圆不使用此公式1旋转时。如果value = 1-指向椭圆，如果value> 1-外部，如果value <1-内部。该程序正常工作。
码:

int checkPointNoAngle(int x0, int y0, int x, int y, int a, int b)
{
    int value = (pow((x - x0), 2) / pow(a, 2)) + (pow((y - y0), 2) / pow(b, 2));
    return value;
}

我需要使用旋转的椭圆，因此我使用了 2公式。
现在，程序错误地确定了点的位置。

int checkPoint(int x0, int y0, int x, int y, int a, int b)
{
    int angle = 90;
    int value = (pow(cos(angle * M_PI / 180)*((x - x0)+sin(angle * M_PI / 180)*(y-y0)), 2) / pow(a, 2)) + (pow(sin(angle * M_PI / 180) * ((x - x0) - cos(angle * M_PI / 180) * (y - y0)), 2) / pow(b, 2));
    return value;
}

我使用以下代码绘制椭圆:

for (int t = 0; t < 360; t++)
{
    int x = a * cos(t);
    int y = b * sin(t);
    int x1 = x * cos(angle * M_PI / 180) + y * sin(angle * M_PI / 180);
    int y1 = -x * sin(angle * M_PI / 180) + y * cos(angle * M_PI / 180);
    SDL_RenderDrawPoint(ren, x1 + centerX, y1 + centerY);
}

程序正确绘制了椭圆，但是错误地确定了点的位置。
工作示例:
3， 4， 5， 6。
示例4和5与checkPointNoAngle方法一起正常工作。
我需要旋转椭圆，所以我创建了checkPoint方法。
示例6指出了一个错误。

Answer 1

代码有些混乱。我试图简化与旋转和反向旋转相对应的代码。以下代码似乎有效。

#include    <iostream>
#include    <vector>
#include    <cmath>

struct Pt {int x, y;};

double checkPoint(int x0, int y0, int x, int y, int a, int b, int angle) {
    double ang = (angle * M_PI)/180;
    x = x - x0;
    y = y - y0;
    double xp = cos(ang)*x + sin(ang)*y;
    double yp = -sin(ang)*x + cos(ang)*y;
    double value = (xp*xp) / (a*a) + (yp*yp) / (b*b);
    return value;
}

std::vector<Pt> gene_ellipse (int centerX, int centerY, int angle, int a, int b) {
    std::vector<Pt> v;
    double c = cos (angle * M_PI/180);
    double s = sin (angle * M_PI/180);
    for (int t = 0; t < 360; t++) {
        double tt = M_PI * t / 180.0;
        double x = a * cos(tt);
        double y = b * sin(tt);
        int x1 = x * c - y * s;
        int y1 = x * s + y * c;
        v.push_back (Pt{x1 + centerX, y1 + centerY});
    }
    return v;
}

int main () {
    int centerX = 320;
    int centerY = 240;
    int angle = 120;        // in degrees
    int a = 200;
    int b = 100;

    int index = 25;

    auto v = gene_ellipse (centerX, centerY, angle, a, b);
    double check = checkPoint (centerX, centerY, v[index].x, v[index].y, a, b, angle);
    std::cout << "check = " << check << "\n";
}