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我正在尝试从点云创建3D CImg对象以使用CImg的编辑功能。
我有一个以ascii格式保存的点云
pcl::io::savePCDFileASCII("/path/data.txt", *cloud);
CImg<float> image(cloud->width, cloud->height, 5);
image.load_ascii("/path/data.txt");
[CImg] *** CImgIOException *** [instance(512,432,5,1,0x55555668f800,non-shared)] CImg<float>::load_ascii(): Invalid ascii header in file '/path/data.txt', image dimensions are set to (0,1,1,1).
terminate called after throwing an instance of 'cimg_library::CImgIOException'
what(): [instance(512,432,5,1,0x55555668f800,non-shared)] CImg<float>::load_ascii(): Invalid ascii header in file '/path/data.txt', image dimensions are set to (0,1,1,1).
# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z rgb
SIZE 4 4 4 4
TYPE F F F U
COUNT 1 1 1 1
WIDTH 512
HEIGHT 432
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 221184
DATA ascii
-0.2196694 -0.1688118 0.55800003 4285428082
-0.21879199 -0.1688118 0.55800003 4285559668
...
最佳答案
您的PCL文件与CImg
期望的文件不匹配。它正在寻找以以下内容开头的文件:
WIDTH HEIGHT DEPTH NUMCHANNELS
float1
float2
float3
...
#include "CImg.h"
#include <iostream>
using namespace cimg_library;
using namespace std;
int main()
{
// Load image
CImg<float> image;
image.load_ascii("image.asc");
cout << image.width() << endl;
cout << image.height() << endl;
}
image.asc
文件,它可以正常工作:
4 8 3 1
float1
float2
float3
...
float96
关于c++ - 在CImg中加载点云,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/62346230/
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