c++在if block 中为函数范围定义变量

Question

背景:我正在为硬件开发几个不同的 Controller (超过 10 个左右)，其中涉及在 RTAI linux 下硬实时运行代码。我已经为硬件实现了一个类，每个 Controller 作为该类的单独成员函数。我希望根据选择的 Controller 将相应控制变量的所需轨迹传递给这些控制功能中的每一个。此外，由于每个 Controller 都有多个参数，并且我希望快速切换 Controller 而无需浏览整个代码和更改参数，因此我希望在一个地方定义所有控制变量并根据哪个 Controller 定义它们我选择运行。这是我正在寻找的最小工作示例。

我希望根据条件是否为真来定义变量，如下所示:

int foo()
{
  int i=0;

  if(i==0)
  {
    int a=0;
    float b=1;
    double c=10;
  }
  elseif(i==1)
  {
    int e=0;
    float f=1;
    double g=10;
  }

// Memory locked for hard real-time execution
// execute in hard real-time from here

  while(some condition) 
  {
// 100's of lines of code
    if(i==0)
    {
     a=a+1;
     b=b*2;
     c=c*4;
// 100's of lines of code
    }
    elseif(i==1)
    {
     e=e*e*e;
     f=f*3;
     g=g*10;
// 100's of lines of code
    }
// 100's of lines of code
  }   

// stop execution in hard real-time
}

上面的代码在执行时会出错，因为 if block 中定义的变量的范围仅限于相应的 if block 。任何人都可以提出更好的方法来处理这个问题吗？在这种情况下，C++ 中的最佳实践是什么？

Answer 1

在您的情况下，您可以简单地使用:

int foo()
{
    int i = 0;

    if (i == 0) {
        int a = 0;
        float b = 1;
        double c = 10;

        for(int j = 1; j < 10; j++) {
            a = a + 1;
            b = b * 2;
            c = c * 4;
        }
    } else if (i == 1) {
        int e = 0;
        float f = 1;
        double g = 10;
        for(int j = 1; j < 10; j++) {
            e = e * e * e;
            f = f * 3;
            g = g * 10;
        }
    }
}

甚至更好，创建子功能

void foo0()
{
    int a = 0;
    float b = 1;
    double c = 10;

    for(int j = 1; j < 10; j++) {
        a = a + 1;
        b = b * 2;
        c = c * 4;
    }
}

void foo1()
{
    //.. stuff with e, f, g
}

int foo()
{
    int i = 0;

    if (i == 0) {
        foo0();
    } else if (i == 1) {
        foo1();
    }
}