c# - 从轮廓生成HALCON区域

Question

我在内部数据结构中有一个多边形，由表示像素坐标的2D点组成。我需要此多边形作为HALCON区域(HRegion)。转换应该这样发生:

HTuple hCols, hRows;
for (auto n = 0; n < nNodes; ++n)
{
    auto v2dNode = GetNode(n);
    hCols.Append(v2dNode.GetX());
    hRows.Append(v2dNode.GetY());
}

HalconCpp::HObject hContour;
HalconCpp::GenContourPolygonXld(&hContour, hRows, hCols);

HalconCpp::HObject hRegion;
HalconCpp::GenRegionContourXld(hContour, &hRegion, "filled");

轮廓( HContour)是有效的，但根据Halcon Variable Inspect，创建的区域( hRegion)似乎是空的。 HRegion::IsInitialized返回true，但是 HRegion::AreaCenter的面积和位置均返回零，这显然是错误的。

这些函数调用也有构造函数版本(例如 GenContourPolygonXld)，使用“iconic”类型 HXLDCont和 HRegion也会导致错误的区域。

我还尝试了序列化轮廓，将其保存在文件中并加载到HDevelop中。在那里，相应的代码确实创建了一个有效区域:

open_file('D:/HContour.mvt', 'input_binary', hFile)
fread_serialized_item(hFile, hSer)
deserialize_xld(hContour, hSer)
close_file(hFile)
gen_region_contour_xld(hContour, hRegion, 'filled')
area_center(hRegion, Area, Row, Column)

在C#中，我还加载了轮廓文件并尝试创建相应的区域。但是，这种方法也会导致错误地显示为空区域:

HObject hObj;
using (var hFile = new HFile(@"D:\\HContour.mvt", "input_binary"))
{
    FreadSerializedItem(hFile, out var hSerialized);
    DeserializeXld(out hObj, hSerialized);
}
var hContour = new HXLDCont(hObj);
var hRegion = hContour.GenRegionContourXld("filled");
var area = hRegion.AreaCenter(out double row, out var col);
Console.WriteLine($"Area: {area}, Center: {col}|{row}");

Halcon版本是12.0.3。

库中是否有错误，还是我在C++和C#代码中做错了？

编辑:

在执行任何Halcon代码之前，请进行以下设置:

HalconCpp::ResetObjDb(5000, 5000, 1);
HalconCpp::SetSystem("clip_region", "false");
HalconCpp::SetSystem("store_empty_region", "true");

所有坐标都在有效范围内，并且不裁剪区域。

用于测试的轮廓为 this。

Answer 1

可能是您的区域部分在预定义区域工作空间之外。意味着某些像素的坐标小于零？

如果是这种情况，请在加载之前执行以下命令:

set_system ('clip_region', 'false')