c++ - openvr:向 View 方向移动

Question

我正在使用openvr和opengl编写应用程序，并且我希望相机朝其所看的方向移动。因此，当您戴上 Helm 并朝某个方向看时，虚拟相机应朝该方向飞行，以便您可以四处移动。

因此，openvr会通过调用VRCompositor()->WaitGetPoses来提供hmd的位置，这应该类似于 View 矩阵的逆函数，因此，如果我提取矩阵的第三个库伦，我应该获得 View 方向，然后我可以翻译我的 View 沿该方向的模型矩阵以移动场景。

m_mat4HMDPose = VRCompositor()->WaitGetPoses;
m_mat4HMDPose = inverse(m_mat4HMDPose);
vec4 direction = m_mat4HMDPose * vec4(0.0, 0.0, -1.0, 0.0);
model = translate(model, vec3(direction.x, direction.y, direction.z));

这似乎并非完全错误，但这并不适用于所有方向。有时我向左看，但我被翻译为向右，反之亦然。向上/向下也会发生这种情况，并且当Im绕着z轴旋转hmd时，平移也会改变。

我还尝试遵循本教程 https://www.youtube.com/watch?v=QREKO1sf8b8的统一性，并且使运动与统一性保持一致，但是我无法将代码转换回以与我的opengl应用程序一起运行。我尝试实现欧拉和四元数转换，但没有成功。

我感觉我需要用一个附加矩阵变换方向 vector ，因此它将一直指向正确的方向，但是我无法弄清楚o_o

有谁知道错误是什么，或者知道如何实现这一运动？

Answer 1

好吧，我发现了一个错误，我需要将方向与hmd姿势的倒数相乘，所以vec4 direction = inverse(m_mat4HMDPose) * vec4(0.0, 0.0, 1.0, 0.0);