c++ - 使用QSerialPort将带有引号的内容写入串行设备

Question

我正在尝试将Lua命令写入串行设备。 Lua命令中带有引号，而我的代码却不知道。该命令是我要实现的启动序列的一部分。我需要获取“wd =要求” word” \ r \ n”才能发送到设备，所以我尝试了以下操作:
QByteArray const CMD_ALPHA = "wd = require \"word\" \r\n";
但它保留了斜线。如果我没有斜线，则代码不会编译。
CMD_ALPHA传递给排队功能，然后使用QSerialPort中的写入功能写入设备。有没有办法发送带有语音标记的命令？

Answer 1

您需要知道的主要事情是:您编写的CMD_ALPHA数组完全不包含与\字符相对应的任何值。

下述字节数组仅包含一个值。
该单个值对应于"符号。
它的大小等于一:

QByteArray baWithQuoteSymbolOnly = "\"";

您看到 \字符的原因是您的输出工具(调试器输出，终端等)决定显示数组中的所有符号+以“不可打印”的方式表示多个符号。
例如，输出 \n符号的可打印方式是换行符，而不是\ n。

运行以下代码以更好地理解。

#include <QtCore/QCoreApplication>

#include <QByteArray>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    /*
    The byte array below contains only 1 symbol "
    It does not contain \ symbols at all.
    Its size is equal to one.
    */
    QByteArray baWithQuoteSymbolOnly = "\"";
    qDebug() << baWithQuoteSymbolOnly.size();

    /* 
    But it can be printed with quotation characters 
    and with escaping of non-printable characters
    */
    qDebug() << baWithQuoteSymbolOnly;

    /*
    You can print it WITHOUT quotation characters 
    and WITHOUT escaping of non-printable characters
    */
    qDebug().noquote() << baWithQuoteSymbolOnly;

    QByteArray const CMD_ALPHA  = "wd = require \"word\" \r\n";
    qDebug() << CMD_ALPHA;
    qDebug().noquote() << CMD_ALPHA;

    // output every element that CMD_ALPHA array actually contains
    for (int i=0; i<CMD_ALPHA.size(); i++)
    {        
        char asciiSymbol = CMD_ALPHA.at(i);
        int value = CMD_ALPHA.at(i);

        qDebug().noquote() << "ascii symbol =" << asciiSymbol << "value in hex =" << QString::number(value, 16);
    }

    // Now see what ASCII code does backslash symbol really have
    char realBackslash = '\\';

    qDebug().noquote() << "backslash symbol =" << realBackslash 
        << "value in hex =" << QString::number(realBackslash, 16);

    return a.exec();
}

附加说明。 QByteArray实际上是包装器类，用于存储8位值的数组。在决定显示它之前，它甚至不是符号数组，也不是字符串。字符串只是数字值数组的一种表示形式。加上不可打印字符的输出是字符串的一种表示形式。