python - vec4 多个 mat4，然后在 Python 中将其设为 vec3

Question

请帮帮我。如何将 mat4 乘以 mat4，然后在 Python 中将其设为 vec3？这是我在 C++ 中需要的示例:

glm::vec3 var = glm::vec3((mat4(...)* glm::vec4(0, 0, 0, 1)));

以及在 Python 上的失败尝试:

var=pyrr.Vector3( pyrr.matrix44.create_from_translation(pyrr.Vector3([20,0,5])) * pyrr.Vector4([0,0,0,1]))

Answer 1

使用 @ 运算符。

var=(pyrr.matrix44.create_from_translation(pyrr.Vector3([20,0,5])).T @ pyrr.Vector4([0,0,0,1])).xyz

@ 运算符在 PEP-465 中有描述。