java - 从串行端口读取给出了分割的字符串

Question

我正在使用 JSSC 类从 Arduino Uno 接收字符串。 Arduino 通过 COM3 连接到我的电脑。在Arduino上的setup void中，它向java程序发送一个字符串，表示Arduino已准备好读取串行数据。发生的情况是，当 java 程序读取串行端口时，它将来自 Arduino 的字符串分成带有空格的多行。我想这是java程序在收到数据时打印数据而不是等待完整的字符串。我怎样才能让程序从Arduino读取字符串并将其保存到字符串中，然后将其打印到控制台。

Java:

package jtac;

import jssc.*;

public class JTAC {

    public static SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3");
    public static PortReader portreader = new PortReader(serialPort);
    public static boolean ready = false;

    public static void main(String[] args) {
        try {
            serialPort.openPort();//Open serial port
            //Thread.sleep(2000);
            serialPort.setParams(SerialPort.BAUDRATE_9600, 
                                 SerialPort.DATABITS_8,
                                 SerialPort.STOPBITS_1,
                                 SerialPort.PARITY_NONE);//Set params. Also you can set params by this string: serialPort.setParams(9600, 8, 1, 0);
            serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);
            serialPort.addEventListener(portreader, SerialPort.MASK_RXCHAR);
            while(!ready) {} //Wait for Arduino to fire up
        }
        catch (SerialPortException ex) {
            System.out.println(ex);
        }   

    }

}
class PortReader implements SerialPortEventListener {

    SerialPort serialPort;
    public PortReader(SerialPort serialPort) {
        this.serialPort = serialPort;
    }

    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
        if (event.isRXCHAR() && event.getEventValue() > 0) {
            try {
                String receivedData = serialPort.readString(event.getEventValue());
                System.out.println(receivedData);
                if(receivedData == "Arduino Ready") JTAC.ready = true;

            } catch (SerialPortException ex) {
                System.out.println("Error in receiving string from COM-port: " + ex);
            }
        }
    }
}

Arduino:

String input;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Arduino Ready");
}

void loop() {

}

这是控制台输出的内容:

      Ard
uino
 Rea
dy

无法从控制台输出复制 Ard 前面的空格。有没有一种方法可以让我在一条线上完成这一切？将来我可能还需要再次从 Arduino 接收数据。谢谢。

Answer 1

使用开始和结束标记，例如“#Arduino Ready$”

其中“#”表示开始，“$”表示您感兴趣的字符串的结束。然后您可以使用它们来处理接收到的字节并根据标记存储它们。

检查这个awesome tutorial in the forum .

我的代码可能完全错误[我是一个java菜鸟]，但我认为你可以理解整体的想法。

串行事件方法应该如下所示

if (event.isRXCHAR() && event.getEventValue() > 0) {
    try {
        char receivedData = serialPort.read(event.getEventValue());
        if (recvData) === '#' {
            this.readString = 1
        }else if(recvData === '$'){
            this.readString = 0
        }

        if(this.readString == 1){
            this.recvStringData.append(receivedData)
            System.out.println(this.recvStringData);
        }

        if(this.recvStringData == "Arduino Ready") JTAC.ready = true;

    } catch (SerialPortException ex) {
        System.out.println("Error in receiving string from COM-port: " + ex);
    }
}

Arduino 代码将是

void setup(){
   Serial.begin(9600);
   while(!Serial);
}

void loop(){
    Serial.println("#Hi There$");
}