java - 如何在Simulink中使用S函数运行Java程序？

Question

我正在制作一个程序，需要从 Simulink 模型收集的值并将它们传递到 Java 程序中。我在 Matlab 中设置了一个 2 级 S 函数，在其中实例化了需要向其传递值的类的实例。获得这些值后，我想将它们传递给 Update 函数中的对象。但是，我的程序无法识别更新函数中的对象。

function Start(block)

    gameObj = javaObject('millerek.lafayette.edu.Game'); %set up game
    gameObj.main("");
%end Start

function Update(block)
    X = block.InputPort(1).Data(1,1);
    Y = block.InputPort(1).Data(2,1);
    javaMethod('getMdlValues',gameObj,X,Y); 
    %gameObj.getMdlValues(1,0);  %test. This did not work either
%end Update

我尝试过使用 javaObjectEDT 和 javaMethodEDT，但它们不起作用。

当 Simulink 运行时，我能够成功创建我的对象。执行 Update 时，我从 Matlab 收到错误，指出它无法识别我的对象(因此出现空指针异常)。我相信这是因为我在 Start 函数中创建了 java 对象并在那里调用它的 main ，但我尝试在 Update 函数中传递值，所以也许该对象被视为本地对象？我已将正在使用的 jar 文件添加到 Matlab 中的静态类路径中。我不知道如何让 Matlab 将其视为全局的。感谢您抽出宝贵时间提供帮助，非常感谢!

Answer 1

每个 S-Function 方法本身就是一个函数。具体来说它有自己的内存，不与其他方法共享内存。

使用 2 级 M 代码 S 函数，如果您要共享的数据不是基本数据类型(即不是 double 或 int 等)，那么最简单的方法是使用 block 的 RunTime 对象的 UserData 属性。

因此，在您的 Start 方法中您要存储对象

set_param(block.BlockHandle,'UserData',gameObj);

然后在您的 Update 方法中，您使用以下方法获取对象

gameObj  = get_param(block.BlockHandle,'UserData');

您几乎肯定还需要实现一个 Terminate 方法来在模拟结束时销毁 java 对象。