python - 如何在vispy中选择距离点击点最近的标记？

Question

在 vispy库我有一个显示为标记的点列表，我想更改最接近单击点的点的颜色(或只是获取其索引)。

我可以通过 event.pos 获取点击点的像素，但我需要它的实际坐标来将其与其他坐标进行比较(或获取其他标记的像素点以将其与事件位置进行比较)。

我有这段代码来获取最近的点索引。它接受数组和一个点的输入(单击一个)

def get_nearest_index(pos,p0):
    count=0
    col =[(1,1,1,0.5) for i in pos]
    dist= math.inf
    ind=0
    for i in range(len(pos)):
        d = (pos[i][0]-p0[0])**2+(pos[i][1]-p0[1])**2
        if d<dist:
            ind=i
            dist=d
    return ind

但问题是我必须在同一坐标系中传递它们。打印出 event.pos 返回像素，例如:[319 313]，而我在 pos 数组中的位置是:

[[-0.23801816  0.55117583 -0.56644607]
 [-0.91117247 -2.28957391 -1.3636486 ]
 [-1.81229627  0.50565064 -0.06175591]
 [-1.79744952  0.48388072 -0.00389405]
 [ 0.33729051 -0.4087148   0.57522977]]

所以我需要将其中一个转换为另一个。转换如

tf = view.scene.transform
p0 = tf.map(pixel_pt)
print(str(pixel_pt) + "--->"+str(p0))

打印出 [285 140 0 1]--->[ 4.44178173e+04 -1.60156369e+04 0.00000000e+00 1.00000000e+00] ，这与点相距甚远。

Answer 1

当将像素转换为本地坐标时，您正在使用transform.map，它根据vispy tutorial ，为您提供 map 坐标。您需要使用的是逆映射。

你可以尝试这样做:

tf = view.scene.transform
point = tf.imap(event.pos)
print(str(event.pos) + "--->"+str(point))

同样，如果您需要转换特定的标记集，这将是一个更好的方法。

ct = markers.node_transform(markers.root_node)
point = ct.imap(event.pos)