c++ - 如何基于循环迭代器选择函数

Question

在这里找到解决方案的部分问题可能是我不知道要问的正确术语。为此，我请原谅。

对于微 Controller ，我有一个列表，希望同时启动。每个实例都有其自己的ISR，并为每个实例调用类的相同成员，但以引脚号作为参数。

我正在尝试将阵列中的每个引脚连接到其相应的ISR，但我想通过引脚的索引选择哪个ISR。这是Mailer Code™，可能无法编译，但我相信足以理解这个想法:

#define PIN1 4
#define PIN2 9
#define PIN3 10
#define PIN4 8
#define PIN5 12

PinAct *pPinact; // Pointer to Counter class

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic1(void) {
    pPinact->handleInterrupts(1);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic2(void) {
    pPinact->handleInterrupts(2);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic3(void) {
    pPinact->handleInterrupts(3);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic4(void) {
    pPinact->handleInterrupts(4);
}

static ICACHE_RAM_ATTR void HandleInterruptsStatic5(void) {
    pPinact->handleInterrupts(5);
}

class PinAct {
    public:
        PinAct() {};
        void handleInterrupts(int);
}

void PinAct::PinAct() {
    int actPins[] = {PIN1, PIN2, PIN3, PIN4, PIN5};
    for (int i = 0; i <= sizeof(actPins); i++) {
        pinMode(actPin[i], INPUT)
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(KEG1), HandleInterruptsStatic + i, FALLING);
    }
}

void PinAct::handleInterrupts(int pin) { // Bubble Interrupt handler
    // Do something with pin
}

目标是实际上使 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(KEG1), HandleInterruptsStatic + i, FALLING);有效，并借助索引i选择哪个ISR。

我需要对是否分配ISR做出其他决定，因此最好串联要分配的ISR名称。

Answer 1

attachInterrupt(/* ... */, HandleInterruptsStatic + i, /* ... */);
//                                              ^^^^^

为了选择要在运行时根据某些整数索引 i调用的函数，可以使用函数指针数组:

typedef void (*FunctionPointer_t)(void);
FunctionPointer_t functions[] = {
    HandleInterruptsStatic1,
    HandleInterruptsStatic2,
    // ...
  };

// to use:
functions[i]();