c++ - 如何将值写入 DIO 模块 AUTOSAR 中的端口？

Question

我正在 STM32 NUCLEO-F767ZI 板上的 AUTOSAR 项目中工作，我必须在 DIO 模块中写入端口的值。我知道有一个名为 HAL_GPIO_WritePin() 的函数，但是我怎样才能写出整个端口的值呢？

Answer 1

您可以通过在该端口中写入每个 channel 的值来做到这一点。

端口通常有 16 个 channel ，因此您要写入的值是一个包含 0 的 16 位数字。和 1 ( LOW 和 HIGH )。因此，对于该数字中的每一位，您调用函数 HAL_GPIO_WritePin()并使用参数 RESET对于 0和 SET对于 1将值写入相应的 channel 。