rotation - 在 Bullet 物理中动态更改 btRigidBody 的位置/方向

Question

我知道它违反了物理定律，但尽管在游戏中经常有实际原因需要立即改变 body 的位置和方向，但大多数物理模拟库不允许这样做，所以 BulletPhysics 也不允许。

因此，如果您对此有任何建议或评论，我将不胜感激。

顺便说一句，心灵传送需要那些即时的改变。此外，一种更奇特的应用可能是惯性 - 例如，当倾斜或旋转带有加速计的可移植设备时，物体看起来相对于用户是静态的。增强现实听起来不应该很俗气。

Answer 1

假设我正确理解你的问题，我建议查看 BulletDynamics/Character/btCharacterControllerInterface.h和/或 BulletDynamics/Dynamics/btActionInterface.h 。人们常常想在实现角色移动时“改变规则” - 例如，为了实现传送，可以使用 void warp(const btVector3& origin)方法来自btCharacterControllerInterface .

就我个人而言，我直接从 btActionInterface 继承的运气最好。 ，存储指向 btGhostObject 的指针我可以从那里更新和实现我的逻辑，但是 YMMV。

注意:如果您只是想要更改位置和方向，您应该能够调用 void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans)方法btRigidBody .