c++ - 在 Eigen c++ 中，如何将 NxM 矩阵的每一行乘以 Nx1 标量的 vector ？

Question

例如，我有:

Matrix<double,5,2,RowMajor> points;
Matrix<double,5,1> scalars;

我想要的等同于:

for(int i=0;i<5;++i){
  points.row(i)*=scalars(i);
}

有没有oneliner可以做到这一点？

我已经尝试过 rowwise 和 array，但还是做错了。

Answer 1

一行代码如下:

points.array().colwise() *= scalars.array();

因为 Array 操作总是基于组件的。

我认为 .colwise().cwiseProduct(scalars) 也应该有效，但显然无效。