matlab - 根据两个垂直 View 的图像生成图像

Question

我试图根据杆的两个垂直 View 在其平面中找到曲线形状杆的形状。我准备了一张图片来使我的问题更清楚。

我有杆在平面 1 和 2 上的投影图像，我想在平面 3 上生成杆的图像。我所做的是在 View 上找到杆的中心线使用 Matlab 图像处理工具箱绘制图 1 和图 2，然后在这些线上拟合一条曲线。然后我根据这些拟合曲线生成 3D 数据，最后将另一条曲线或椭圆拟合到最终的 3D 曲线。

它有效，但我想知道是否有更合适的解决方案，例如通过旋转 View 1 和 2。

View 3 相对于 View 1(和 View 2)的角度是可变的，但 View 1 和 View 2 彼此垂直。

我们可以通过在 View 1 和 2 中找到杆的末端来找到平面 3 的角度，就像 atan(x_end_in_view_1/x_end_in_view_two) 一样。是否可以根据第二个相机的图像，从与另一个相机成已知角度的相机视角生成图像？

非常感谢任何帮助。

Answer 1

是的，可以从与另一台相机成已知角度的相机的视角生成图像。给定角度，您可以计算两个平面之间的仿射变换，并将变换应用于原始图像以获得图像在另一个平面上的投影。

仿射变换有 6 个参数，并且由于您知道两个平面之间的角度，因此对于 4 个点 (0, 0)、(0, 1)、(1, 0) 和 (1, 1)，倾斜平面(例如 y 轴)后，您就会知道这些点的 (x, y) 坐标(忘记 z 坐标)。现在，您将有 8 个方程和 6 个未知数，因此您可以计算仿射变换并将变换应用于完整图像以获得投影。