mapping - 从经度\纬度转换为笛卡尔坐标

Question

我有一些以纬度和经度形式给出的以地心坐标点 ( WGS-84 )。

如何将它们转换为原点位于地球中心的笛卡尔坐标 (x,y,z)？

Answer 1

这是我找到的答案:

为了使定义完整，在笛卡尔坐标系中:

• x 轴经过 long,lat (0,0)，因此经度 0 与赤道相交；
• y 轴经过 (0,90)；
• 并且 z 轴穿过极点。

转换为:

x = R * cos(lat) * cos(lon)

y = R * cos(lat) * sin(lon)

z = R *sin(lat)

其中 R 是 the approximate radius of earth (例如 6371 公里)。

如果您的三角函数需要弧度(它们可能会这样做)，您需要首先将经度和纬度转换为弧度。显然，您需要十进制表示形式，而不是度\分\秒(有关转换，请参阅 e.g. here)。

反向转换的公式:

   lat = asin(z / R)
   lon = atan2(y, x)

asin 当然是反正弦。 read about atan2 in wikipedia 。不要忘记从弧度转换回度数。

This page给出了这方面的 C# 代码(请注意，它与公式有很大不同)，还有一些解释和漂亮的图表来说明为什么这是正确的，