c - STM32 HAL库简单C编码错误

Question

我正在将 STM32 HAL 库用于微 Controller 项目。在ADC部分我发现了以下代码:

uint32_t WaitLoopIndex = 0;                                                                           
/...    
.../                                                                      
/* Delay for ADC stabilization time.                                      */                        
/* Delay fixed to worst case: maximum CPU frequency                       */                        
while(WaitLoopIndex < ADC_STAB_DELAY_CPU_CYCLES)                                                    
{                                                                                                   
  WaitLoopIndex++;                                                                                  
}   

据我了解，这段代码很可能会得到优化，因为 WaitLoopIndex 没有在函数中的其他任何地方使用，也没有声明为 volatile ，对吗？

Answer 1

技术上是的，尽管根据我使用嵌入式目标编译器的经验，该循环不会得到优化。如果您考虑一下，除非程序员故意这样做，否则无意义的循环实际上并不是您在程序中看到的构造，因此我怀疑许多编译器是否会费心对其进行优化。

事实上，您必须对如何优化它做出假设，这意味着它肯定是一个错误，并且是最糟糕的类型之一。 ST 很可能只想在他们的库中使用 C，因此这样做了，而不是他们应该使用的内联汇编器延迟。但由于他们试图解决的问题严重依赖于平台，因此令人烦恼的依赖于平台/编译器的解决方案是不可避免的，而他们在这里所做的就是试图隐藏这种依赖性。

声明变量 volatile 会有所帮助，但是如果不假设编译器如何构建它，您仍然不知道该循环需要多长时间执行。这仍然是非常糟糕的做法，尽管如果他们添加了一个断言，提醒您手动检查延迟，这可能是可以通过的。