resize - 如何调整 Farseer 主体及其关节和连接主体的大小？

Question

我正在使用 FarSeer 和 XNA。

是否有一种简单的方法来调整或缩放 FarSeer 主体的大小？

谢谢。

Answer 1

我正在寻找解决方案，并在官方论坛上偶然发现了您的帖子。以下是我通过查看官方论坛帖子和 Farseer 源代码可以收集到的信息:

使用车身工厂时，提供宽度/高度/半径参数仅用于计算其转动惯量。主体类本身没有宽度/高度字段或属性。

我认为您正在寻找的是如何调整 geom 的大小，这在碰撞检测中很重要。

Geom 类(矩形、圆形等)也没有宽度/高度/半径字段或属性。相反，它是由一组顶点定义的，因此为了调整几何图形的大小，我们需要能够修改顶点。 geom 类有一个公共(public)方法:

    /// <summary>
    /// Sets the vertices of the geom.
    /// </summary>
    /// <param name="vertices">The vertices.</param>
    public void SetVertices(Vertices vertices)
    {
        vertices.ForceCounterClockWiseOrder();
        localVertices = new Vertices(vertices);
        worldVertices = new Vertices(vertices);

        AABB.Update(ref vertices);
    }

为了调整大小，我们只需要对顶点执行算术运算。我自己没有时间测试，但这应该是我们开始的地方。