java - 使用 GraphHopper 查找路线上的点

Question

我正在使用 GraphHopper 来查找点之间的路线。如果车辆以 x 的平均速度移动，我想预测给定时间 t 车辆的位置。 GraphHopper 有一个用于查找等时线的模块，但我不知道如何在单个路线上运行它。下面是我当前使用的代码

    List<GHPoint> points = new ArrayList<>();

    points.add(origin);

    for (GHPoint pnt : waypoints) {
        points.add(pnt);
    }

    points.add(destination);

    GHRequest req = new GHRequest(points).
            setWeighting("shortest").
            setVehicle("car").              
            setLocale(Locale.US);

    GHResponse rsp = graphHopper.route(req);

    // first check for errors
    if(rsp.hasErrors()) {
        // handle them!
        // rsp.getErrors()
        List<Throwable> errors = rsp.getErrors();
        return null;
    }

    PathWrapper bestPath = rsp.getBest();

Answer 1

要解决您的问题，您可以使用位于 here 的 Isochrone Request API .

要预测您的车辆可能位于的 B 点，我们需要提供以下参数:

1. point - 指定起始坐标，必需参数；
2. time_limit - 指定车辆应行驶的时间。很快。这很神奇，请在此处提供您的 t 参数；
3. vehicle - 应计算路线的车辆配置文件。默认为汽车；
4. distance_limit - 指定车辆应行驶的距离。以米为单位。您可以使用 (t x v) 公式来计算它，因为您指定了车辆以平均速度移动。

就是这样。 GraphHopper API 以 GeoJson 格式向您返回多边形列表。

示例:

int t = 600; // in seconds
int v = 10;  // in meters per second
int s = t * v; // in meters
IsochroneApi isochrone = new IsochroneApi();
isochrone.setApiClient(GHApiUtil.createClient());
try {
    // Please note: the request string for the point has the order "lat,lon" but the response contains
    // an array with the order [lon,lat]
    IsochroneResponse rsp = isochrone.getIsochrone("51.183728,14.42801", t, s, VehicleProfileId.CAR,
            3, false, "fastest");
    final IsochroneResponsePolygon isochrone0 = rsp.getPolygons().get(0);
    List<List<BigDecimal>> exteriorRing = isochrone0.getGeometry().getCoordinates().get(0);
    System.out.println(exteriorRing);
    double lon0 = ((Number) exteriorRing.get(0).get(0)).doubleValue();
    double lat0 = ((Number) exteriorRing.get(0).get(1)).doubleValue();
    System.out.println("first coord " + lat0 + ", " + lon0);
} catch (Exception ex) {
    throw new RuntimeException(ex);
}