- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我一直在编写越来越复杂的固件,并且开始注意到我对设计模式和架构的了解有点欠缺。我正在努力培养这些技能,并希望得到一些意见。注意:这是针对微 Controller 的嵌入式 c。
我正在使用一个新项目的概念作为练习,现在是这样的:
这是一个粗略的系统图:
现在我要做的是想出一个好的固件架构,允许扩展(添加多个电池、添加更多传感器、将 LCD(或其他)接口(interface)从 I2C 更改为 SPI 等),和测试(通过 UART 模拟按钮按下,用模拟值替换电池读数以测试 PMIC 充电固件等)。
我通常会为每个外围设备编写一个自定义驱动程序,并为每个 block 编写一个固件模块。我将实现一个标记模块以及一个全局可用的 get/set,它将在整个系统中使用。例如,我的计时器会设置 100Hz、5Hz、1Hz 标志,主循环将处理这些标志并以所需的速率调用各个模块。然后,模块本身可以为主循环设置标志,以处理 I2C 事务完成、事务超时、温度超标等事件。
我希望从中得到一些关于构建系统以实现我的可伸缩性、封装和抽象目标的更好方法的建议。看起来我正在做的是一种伪事件驱动系统,但它已经被黑客攻击在一起了。无论如何,这是我对架构图的尝试:
最佳答案
“事件总线”的概念过于复杂。在许多情况下,最简单的方法是尽量减少需要异步发生的事情的数量,而是有一个“主轮询”例程,该例程在“尽可能方便”的基础上运行,并为每个子系统调用轮询例程。在自己的编译中包含这样的例程可能会有所帮助,这样该文件的本质将只是其他子系统使用的所有轮询函数的列表,而不是任何具有其自身语义的东西。如果有一个“get button push”例程,则可以在该例程中有一个循环,该循环调用主轮询例程,直到按下按钮、键盘超时或调用者需要处理的其他事情发生。这将允许使用如下代码实现主 UI:
void maybe_do_something_fun(void)
{
while(1)
{
show_message("Do something fun?");
wait_for_button();
if (button_hit(YES_BUTTON))
{
... do something fun
return;
}
else if (button_hit(NO_BUTTON))
{
... do something boring
return;
}
} while(1);
}
这通常比尝试拥有一个巨大的状态机并说如果代码是 STATE_MAYBE_DO_SOMETHING_FUN
状态和 yes
或 no< 要方便得多
按钮被按下,它需要前进到 STATE_START_DOING_SOMETHING_FUN
或 STATE_START_DOING_SOMETHING_BORING
状态。
请注意,如果使用这种方法,则需要确保调用 main_poll 之间的最坏情况时间始终满足通过 main_poll
处理的轮询操作的及时性要求,但在某些情况下在可以满足该要求的情况下,与为抢占式调度的多线程代码以及使其可靠工作所需的锁和其他保护措施做任何必要的事情相比,这种方法要方便和高效得多。
关于c - 嵌入式固件架构,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/52173266/
我想使用 Fiware cygnus 将数据从上下文代理保存到 CKAN 实例中。我已经在 Fiware 云上创建了一个 orion-psb-image-R5.4 版本 1.7.0 的 orion 上
安装并运行 Cygnus(订阅 Orion)。 Orion 接收来自客户端的通知(通过 ioagent)。如何启动和创建持久性 postgresql 数据库? 从远程服务器访问固件。不确定要执行什么命
我需要编写 Android 应用程序,它在互联网上查找固件并允许自动下载选定的固件并在设备上执行更新。是否可以?谢谢 最佳答案 应该是可以的。我正在尝试做同样的事情。我作为另一个用户发布了一个关于这个
我能够为 NodeMCU 的所有分支构建固件,https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware仅当我将它们克隆到单独的本地目录时。 当我尝试只有一个文件夹并使用
我在固件镜像 CentOS-7-x64 上使用 RPM 安装了 cygnus,但无法将其作为服务启动,这是我的日志: [centos@cygnus-mongo conf]$ sudo service
我知道您可以使用地理位置过滤器queryContext Orion。 是否可以在订阅场景中进行类似的过滤?换句话说,是否可以仅当位置属性位于预定义区域内时通知我上下文实体属性的更改? 例如: 谢谢。
我正在更新最初与 iOS 2.0 及更高版本兼容的应用程序。 由于 Apple 放弃了对版本 < 3.0 的支持,我被迫放弃了对 2.0 的支持。 一些使用 iPod Touch 第二代的 Beta
我是一名付费开发人员,我刚刚意识到我需要在不使用 XCode 的情况下将 3GS 从 4.0 降级。我可以从哪里获取固件? 最佳答案 http://www.felixbruns.de/iPod/fir
我正在开发一个从 iDigi ( http://www.idigi.com ) 到 Arduino Mega 的连接器。我想要做的是允许 iDigi 远程更新我的 Arduino 固件。我的第一次计划
我有一个 shell 脚本,可以在运行的设备上安装该软件(Linkit Smart 7688 Duo,带有 OpenWrt)。它包含我的自定义 python 包和几个不同的文件。我已经设法从源代码为该
在 OSX 上的 https://github.com/ArduPilot/SiK/tree/8a690a28647ee6085e7dce456ab3963a350acb2d 的固件文件夹中运行 ma
随着 iOS 4 即将发布,我已经计划在我的应用程序的 future 更新中包含 iAd。我认为这将使我的应用程序对于固件低于 4.0 的任何人都无法使用。有没有办法根据用户的固件更改这些变量和 .x
作为 FINISH 加速器的一部分,我们使用 FIWARE KeyRock 和 Wirecloud。目前我们正在使用 Fiware labs 全局实例进行调查。 我们希望限制我们的系统,以便用户只能查
我正在 6SX-SABRE-SBD 板上进行测试。该主板安装了 i.MX6SX,一种非对称双核 CPU:Cortex A9 和 Cortex M4。 目前系统正在使用 U-Boot 和来自 SD 的
我想连接同一台服务器上不同数据库中的两个表。有人可以告诉我如何在 Zend Framework Db 适配器中执行此操作吗? 最佳答案 参见: connecting to two different
我目前想为我们的产品开发 Android 固件 OTA 更新。在研究如何执行此操作时,我了解到我需要用于固件的 Web 服务器。如果我错了,请纠正我。任何人都可以帮助我什么是我应该使用的最合适的网络服
所以我刚从 Windows 10 切换到 Linux Mint rosa。我想弄清楚如何通过 Eclipse 下载固件。每当我点击插件然后我得到固件; “启动nxjflashg失败org.lejos.
我为谷歌眼镜制作了一个视频录制应用程序。在 Google 发布固件 XE19.1 之前,该应用程序运行良好。我有另一台固件为 XE18.11 的 Google Glass。该应用程序仍可在采用 XE1
这个问题在这里已经有了答案: Debian 8. Failed to load iwlwifi (4 个答案) 关闭 5 年前。 你好,我有一台 Lenovo T460 并且刚刚安装了 Debian
在将相同的具体类注册到不同的未命名实例时,我们看到 Unity 出现意外行为。在这种情况下,注册似乎以意想不到的方式相互干扰。 我们为我们想要注入(inject)的其他应用程序提供了一个框架不同的界面
我是一名优秀的程序员,十分优秀!